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RV減速器是工業(yè)機器人關節(jié)部位常用的減速器之一，它具有傳動比范圍大、傳動效率高、體積小等優(yōu)點，其中扭振動性能對工業(yè)機器人定位精度和運動軌跡切切相關。為了提高和改進產(chǎn)品機械性能，解決工業(yè)機器人機械臂在運行時的顫振問題。杭州億恒科技公司基于RV減速器扭轉振動國家測試標準草案（預計2019將公布），研制了RV減速器的扭振自動化檢測系統(tǒng)，用于評估減速器的動態(tài)性能、分析和診斷RV減速器制造缺陷。